1.1眼藥水灌裝生產(chǎn)線的應(yīng)用及分類(lèi)
眼藥水灌裝生產(chǎn)線，適用于食品、化工和制藥等行業(yè)的小劑量的酊劑和水劑類(lèi)的灌裝和軋蓋?？勺詣?dòng)完成輸瓶、灌裝、理蓋、戴蓋、軋蓋、出瓶等工序。
眼藥水灌裝生產(chǎn)線，從結(jié)構(gòu)原理上分類(lèi)：
（1）類(lèi)型一：網(wǎng)帶+絞龍理瓶+小節(jié)距往復(fù)式跟蹤灌裝+變大節(jié)距三刀軋蓋；
（2）類(lèi)型二：網(wǎng)帶+大撥輪理瓶+小節(jié)距往復(fù)式跟蹤灌裝+變中節(jié)距單刀軋蓋；
（3）類(lèi)型三：圓盤(pán)+大撥輪理瓶+小節(jié)距往復(fù)式跟蹤灌裝+不變小節(jié)距軋蓋才。
眼藥水灌裝生產(chǎn)線可大體分三類(lèi)：
（1）機(jī)械控制單向閥式柱塞泵；
（2）蠕動(dòng)泵；
（3）伺服控制轉(zhuǎn)閥式柱塞泵。
涉及到高精度灌裝場(chǎng)合應(yīng)用，基本用伺服配置，一臺(tái)設(shè)備需要用到8-30軸不等的伺服電機(jī)，例如注射液安瓿瓶的灌裝。
1、眼藥水灌裝生產(chǎn)線的控制架構(gòu)
2、眼藥水灌裝生產(chǎn)線的工藝要求
2.1眼藥水灌裝生產(chǎn)線工藝要求
（1）灌裝部分（X軸）：驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴前后運(yùn)動(dòng)，過(guò)程分為加速區(qū)間、同步區(qū)間、返回區(qū)間。
（2）灌裝過(guò)程（X軸）：同步區(qū)間伺服速度和主軸速度一致，脈沖命令信號(hào)由安裝在主軸輸送帶上的主軸編碼器提供。伺服原點(diǎn)回歸之后電子凸輪進(jìn)入嚙合狀態(tài)。通過(guò)檢測(cè)主軸信號(hào)，一個(gè)周期一個(gè)期循環(huán)執(zhí)行。
（3）灌裝部分（Y軸）：Y軸驅(qū)動(dòng)灌裝噴嘴上下運(yùn)動(dòng)，灌裝過(guò)程分為快速插入和慢速返回區(qū)間。灌裝泵在慢速返回區(qū)間灌裝。
（4）灌裝過(guò)程（Y軸）：灌裝時(shí)，Y軸快速插入瓶?jī)?nèi)，速度和距離可通過(guò)參數(shù)調(diào)整，返回區(qū)間Y軸始終和主軸速度保持一致。脈沖命令信號(hào)由主軸編碼器先給X軸，再?gòu)腦軸給Y軸，實(shí)現(xiàn)一主多從的控制架構(gòu)。Y軸的同步命令信號(hào)來(lái)自X軸伺服的輸出信號(hào)DO。
3.2眼藥水灌裝生產(chǎn)線工藝難點(diǎn)
（1）噴嘴直徑為3mm，瓶口直徑為6mm。
（2）要求伺服在變化灌裝速度下，定位精度在0.5mm內(nèi)。
（3）要求伺服在主軸變頻器0-50HZ任意運(yùn)行時(shí)，伺服都能保持*同步，且偏移量不得大于0.5mm。
（4）伺服可以在變頻器低頻10HZ運(yùn)行時(shí)，也能保持良好的同步效果。
（5）要求伺服在斷電或者任意非正常操作下，能夠保證灌針的位置不變。
（6）實(shí)現(xiàn)無(wú)瓶不灌裝。